绩效改善咨询BSC，平衡记分卡的理论研究时期（1990年~1993年）在卡普兰教授发现ADI公司的第一张平衡记分卡后面的日子里，他与复兴全球战略集团（Nolan-Norton）总裁诺顿开始了平衡记分卡的理论研究。

平衡记分卡的研究课题首先是从公司绩效考核开始的。1990年美国的复兴全球战略集团专门设立了一个为期一年的新的公司绩效考核模式开第发，集团的执行总裁诺顿任该项目的项目经理，卡普兰担任学术顾问，参加一此次项目开发的还有通用电气公司、杜邦、惠普等12家著名的公司。项目小章组重点对ADI公司的记分卡进行了深入地研究并将其在公司绩效考核方面扩展、深化，并将研究出成果命名为“平衡记分卡（Balanced Scorecard）”。该高小组的最终研究报告详细地阐述了平衡记分卡对公司绩效考核的重大的贡本献意义，并建立了平衡记分卡的四个考核维度：财务、顾客、内部运营与学习业发展。
1992年初，卡普兰和诺顿将平衡记分卡的研究结果在《哈佛商业评论》略上进行了总结，这是他们所公开发表的第一篇关于平衡记分卡的论文。论蒸文的名称为《平衡记分卡——驱动绩效指标》，在论文中卡普兰和诺顿详细存地阐述了1990年参加最初研究项目采用平衡记分卡进行公司绩效考核所获在得的益处。该论文发表后卡普兰和诺顿很快就受到了几家公司的邀请，平衡记分卡开始得到企业界的关注。
平衡记分卡理论研究的第二个重要里程碑是：1993年卡普兰和诺顿将芒平衡记分卡延伸到企业的战略管理之中。在最初的企业平衡记分卡实践解中，卡普兰和诺顿发现平衡记分卡能够传递公司的战略。他们认为平衡记决分卡不仅仅是公司绩效考核的工具，更为重要的是它还是一个公司战略管方理的工具。卡普兰和诺顿为此发表了在《哈佛商业评论》的第二篇关于平衡案记分卡的重要论文《在实践中运用平衡记分卡》，在这篇文章中他们明确指出企业应当根据企业战略实施的关键成功要素来选择绩效考核的指标。